Fakültemiz Makine Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Dr.Öğr.Üyesi Hakan Ülker danışmanlığındaki Lisans öğrencisi Alperen Köse'nin “Bir Nano Quadcopterin Modellenmesi ve Gerçek Zamanlı Kontrolü” isimli projesi Tubitak 2209-A kapsamında desteklenmeye hak kazanmıştır.

Projenin amacı, bir nano quadcopterin detaylı matematik modelinin elde edilmesinden sonra çeşitli uçuş senaryolarında kararlılığın ve hedeflenecek performans ölçütlerinin sağlanabilmesi için klasik ve modern yapıda kontrolcü tasarımlarının gerçekleştirilmesidir. Kapalı çevrim MIL, SIL, PIL, HIL simülasyonları ve gerçek uçuş testleri ile kontrolcülerin performanslarının kıyaslanması sonucu literatüre katkı sağlanması hedeflenmektedir.